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什么是空心杯减速电机？

空心杯电机属于直流、永磁、伺服微特电机。空心杯减速电机具有突出的节能特性、灵敏方便的控制特性和稳定的运行特性，作为率的能量转换装置，在未来的应用途径、场景更。空心杯减速电机在***结构上了传统电机的转子结构形式，采用的是无铁芯转子，此举降低了耗能，提升了效率。空心杯减速电机具有十分突出的节能、控制和拖动特性，搭载了减速器后，传动效l率高，是未来的重要发展方向。

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空心杯减速电机的运用领域：

1.运用领域一

各式航空航天飞行器由于空心杯电机摆脱了铁芯对重量与设计空间的限制，所以其不仅体积占用空间小，而且还能根据各种航天飞行器的要求进行结构微调，大到军事精密的无人机电机，小到生活中常见的航天模型发电机，均能看见空心杯电机的身影。

2.运用领域二

要求使用便捷的精密仪器由于空心杯电机的高l效能量转换率、体积小、重量轻、可续航能力强的特点，使得其很适合应用于各类要求使用便捷的精密仪器中，像是金属探测器、个人导航仪、野外作业的工程仪器。

微型减速电机的主要特点是：

1、微型减速电机的尺寸、生产批量和单台机组的价值有很大的差别。生产多种型号的微型减速电机需要合理的***，其尺寸变化很大。例如，手表中使用的步进电机只有几毫米的形状，重量只有十几克或几十克，而一些扭矩电机和专用旋转变压器的直径可以超过1米，重量超过100公斤。另外，工艺设备和工艺措施完全不同。不同类型的微型齿轮电机在生产规模上存在着巨大的差异。质量不同，制造工艺也不同。一些特殊的微电机一年只需要几台。然而，大规模生产的民用电机，如录音机电机、洗衣机电机、低功率电机等，每年都要生产几百万台，有的还要生产上千万台甚至更多。

2微型减速电机制造技术技术方面微型减速机的***制造技术包括铁芯制造、绕组制造、塑料件制造、表面涂层、绝缘预组装等，还采用了大量的生产技术，如机械加工、机械加工、塑料零件制造、表面涂层、绝缘预组装等，粉末压制，电子电路，电气加工，焊接，精密冲压，冷挤压，精密测试。开发专用生产设备，合理******化生产。尤其是一些较好的生产工艺，如模具制造、铸造、塑料零件制造等。

无刷电机控制原理

电机驱动控制就是控制电机的转动或者停止，以及转动的速度。电机驱动控制部分也叫做电子调速器，简称电调，英文electronic speed controller（ESC）。电调对应使用的电机不同，分无刷电调和有刷电调。

有刷电机永磁体固定不动，线圈绕在转子上，电刷跟换相器通过接触断续，改变磁场方向，使转子继续转动。无刷式电动机，顾名思义，这种电动机没有所谓的刷子和换相器，他的转子是永磁体，线圈是固定不动的，直接接外部电源，问题就出了，如何改变线圈的磁场方向？

实际上，无刷电机外部还需要一个电子调速器，这实际上是一种电机驱动，它随时改变固定线圈内部电流的方向，以确保它与永磁体之间的力互相排斥，使其持续旋转。

有刷电机工作时无需电调，直接给电机供电即可工作，但不能控制电机的转速。无刷电机工作时必须有电调节，否则无法转动。直流电必须经过无刷电调转换成三相交流电，然后输给无刷电机转动。

无刷直流电机的关键有三：

绕组的换流顺序。线圈产生磁场的旋转方向是以电流的换向次序确定的，因此也就决定了转子的转动方向。

Hall感应器或其他方法用来估计永磁体转子的位置，以决定何时电流换向

利用 MCU产生 PWM波形，控制电机绕组的启动时间，从而控制转子的转速。

在趋势方面，无刷电机减速可代替有刷电机减速

一、适用范围：

无刷机：一般采用在控制要求较高，转速较高的设备上，如航模、精密仪表等，对电机转速控制严格，速度达到较高的设备厂商，以及目前******的干手设备，其电机和控制器成本较高，所以也采用了较高l端的设备。

炭刷电机：一般电力设备都使用有刷电机，如电吹风、工厂电机、家用抽油烟机等，另外串激电机可以达到很高的转速，但因碳刷磨损，使用寿命不如无刷电机。

二、使用期限

无刷电机：无刷电机的使用寿命一般在几万小时左右，但由于轴承不同，其使用寿命也有很大差异。

炭刷电动机：有刷电动机通常连续工作寿命可达数百小时至1千小时以上，达到使用极限时需更换碳刷，否则极易造成轴承磨损。