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什么是直流无刷减速电机的电枢反应

要想更好地使用直流无刷电机，就需要了解设备的电枢响应。它的外部逆变桥通过电阻Rs接地进行电流采样，并将采样电压输入电流检测比较器。在比较器的逆变输入端设置一个100mV的参考电压作为限流基准。其电枢反应为：

直流无刷电动机空载时，励磁产生的磁势单独产生平顶波。负载负载时，电枢绕组流过电枢电流Ia产生电枢磁势Fa，该电枢磁势Fa***于电机气隙中产生的电枢磁场与气隙磁场相结合得到负载磁场。与气隙磁场比较，可以了解电枢响应的影响。

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无刷电机的优点

①调速精度（例如可以锁定某一转速）

②速度一致性（多台无刷电机可以通过软件调速一致）

③动态锁定（当外部转矩发生变化时，电机速度可以不变）

④无刷电机能够快速频繁启动，如200毫秒即可响应

⑤支持多线转速，即接不同线转速不同，可进行调速设置

⑥可对软件设定***高转速和***低转速

⑦转速快，现在能达到20000转，理论可以达到几十万转（硬件不支持），1800转---10000转可以不带减速箱，直接电机可以运行，额定转速3000RPM。

⑧调速稳定，普通电机的缺点是低电压不工作，调速不稳定。直流无刷减速电机通过调波形来调速，转矩稳定，低电压工作。驱动器供电也是直流电。

有刷电机和无刷电机的区别：

1、有刷电机通常与减速箱、译码器等一起使用，使电机输出功率更大，控制精度更高，可达0.01毫米，几乎可以随心所欲地停止动作。各精密机床均采用有刷电机精l确控制。由于无刷电动机起动、制动不平稳，因此，运动部件每次停在不同的位置，必须通过***销或限位器才能停在所需位置。

2、由于有刷电机结构简单，生产成本低，厂家多，应用也比较广泛，如工厂、加工机床、精密仪器等，如果有电机发生故障，只需更换一支碳刷，每支碳刷只需几元，非常便宜。无刷电机技术不成熟，价格昂贵，应用范围有限，主要用于恒速设备，如变频空调、电冰箱等，无刷电机损坏只能更换。

3、无刷电机去除电刷后，直接的变化是有刷电机在运行过程中不会产生电火花，从而大大降低了电火花对遥控无线电设备的干扰。

4、无刷电机没有电刷，运行时摩擦力大大降低，运行平稳，噪音也会小很多，此优点对模型运行的稳定性有很大的支撑作用。

5、减少电刷，无刷电机主要磨损在轴承上，从机械角度来看，无刷电机几乎是一种免维护电机，在必要时，只需进行除尘维修即可。

无刷直流电机的工作原理

无刷直流电机定子为线圈绕组电枢，转子为永磁体。仅给电机通以固定的直流电流，电动机就只能产生恒定的磁场，电动机就不能转动，只有实时探测电动机转子的位置，再根据电机的位置给不同的转子通以相应的电流，使定子产生均匀变化的旋转磁场，电动机才能跟着磁场转动。

无刷电机驱动方式

无刷直电机的驱动方式，根据其种类的不同，可以分为多种驱动方式，各有其特点。

驱动波形：方波驱动，该驱动方式实现方便，易于实现电机的无位置传感器控制；

正弦传动：该驱动方式可改善电机的运行效果，使输出力矩均匀，但实现过程比较复杂。而 SVPWM (空间矢量 PWM)与 SPWM (空间矢量 PWM)相比， SVPWM具有更好的性能。