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深圳市踢踢电子有限公司——小型无刷马达方案

无刷电机的特点：

①速度的精l确调节(如锁定一定的速度)

②速度一致性(多台无刷电机可通维修时过软件实现速度一致性)

③动态锁紧(当外力矩改变时，电机速度可保持不变)

④无刷电机可以快速、频繁地启动，如200 ms响应

⑤支撑多线转速，即接线速度不同，接线速度可设定。

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⑥无刷电机能够对软件设置***大速度和***小速度

⑦无刷电机速度快，现在可达到20000转，理论上可达数十万转(硬件不支持),1800转---10000转可无减速箱运行，直接电机可运行，额定转速3000 R。

⑧调速稳定，一般电动机的缺点是电压低，不能正常工作，调速不稳定。采用波形调节的方式，可实现直流无刷电机的低压工作，转矩稳定。驱动电源也是直流电。

有刷电机与无刷电机的区别：

1、两种电机的控制均为电压调节，只是由于无刷直流采用了电子换向，需要数字控制才能实现，而有刷直流则是通过碳刷换向，用可控硅等传统模拟电路就能控制，比较简单。

2、有刷电机的调速过程是调整供电电源的电压高低，通过整流子和电刷的变换，改变电极产生的磁场强度，达到改变转速的目的，而无刷电机的调速过程是保持供电电源的电压恒定，通过微处理器再改变大功率 MOS管的开关速率，改变电调控制信号，达到改变转速的目的，从而实现转速的改变。

3、有刷电机结构简单，起动响应快，起动扭矩大，变速平稳，速度从零度到***大值几乎感觉不到振动，起动时可带动较大的负载。无刷电机启动阻力大(感抗)，因此功率因素较小，启动力矩相对较小，启动时有嗡嗡声，并伴有强烈的震动，启动时驱动负荷较小。

4、有刷电机采用变压调速，起动制动平稳，恒速运行时也很平稳。无刷电机采用数字化变频控制，将交流电变为直流电，直流电再变为交流电，通过频率的变化来控制转速，起动和制动时运转不平稳，振动大，只有恒速时才会平稳。