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外转子无刷直流电机的结构是怎样的？

外转子电机将原来处于中心位置的磁钢做成一片片，微型直流无刷电机，贴到了外壳上，电机运行时，是整个外壳在转，而中间的线圈定子不动。外转子无刷直流电机较内转子来说，转子的转动惯量要大很多（因为转子的主要质量都集中在外壳上），所以转速较内转子电机要慢，微型直流无刷电机供应，通常KV值在几百到几千之间。也是航模主要运用的无刷电机。微型直流无刷电机

无刷电机KV值定义为：转速/V，意思为输入电压每增加1伏特，无刷电机空转转速增加的转速值。比如说，标称值为1000KV的外转子无刷电机，在11伏的电压条件下，空载转速即为：11000rpm（rpm的含义是：转/分钟）。

同系列同外形尺寸的无刷电机，根据绕线匝数的多少，会表现出不同的KV特性。绕线匝数多的，KV值低，高输出电流小，扭力大；绕线匝数少的，KV值高，高输出电流大，扭力小。我先前测试过穿越机2204电机的极限电流，单电机能彪上25A，而2212系列电机15A都上不了。微型直流无刷电机

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如何控制永磁无刷电机？

1、恒压频比控制

恒压频比控制是一种开环控制。它根据系统的给定，利用空间矢量脉宽调制转化为期望的输出电压uout进行控制，使电动机以一定的转速运转。微型直流无刷电机

2、矢量控制

高l性能的交流调速系统需要现代控制理论的支持，对于交流电动机，目前使用较广泛的当属矢量控制方案。

3直接转矩控制

矢量控制方案是一种有效的交流伺服电动机控制方案。但因其需要复杂的矢量旋转变换，12v微型直流无刷电机，而且电动机的机械常数低于电磁常数，所以不能迅速地响应矢量控制中的转矩。

4解耦控制

永磁无刷电机数学模型经坐标变换后，id，id之间仍存在耦合，不能实现对id和iq的***调节。微型直流无刷电机

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直流无刷电机的应用

1.在汽车中的应用

汽车上用直流无刷电动机的场合目前主要有车轮驱动、空调器压缩机、空调器鼓风机、净化器、抽气机等。微型直流无刷电机

2.在电动自行车中的应用

在电动自行车上应用的无刷直流电动机通常制成盘式电动机，安装在车轮的轮毂内，轮毂由辐条与车圈连接，直接带动车轮转动。定子是由定子铁心，电枢绕组及其引出线，传感元件及其引出线，定子支架，轴等部分组成。

3.在电起动摩托车中的应用

目前电起动摩托车的起动电机和磁电机是两台各自***的电机。起动电机为永磁直流电动机，工作转速高，需经减速机构和超越离合器与发动机曲轴相连；磁电机E轮永磁转子与发动机曲轴直接相连，起到了发电和给发动机点火系统提供点火触发信号的作用。微型直流无刷电机

4.在工业自动化设备领域的应用

如工业缝纫机用无刷直流电动机，其优点为可以实现正反转．快速启动与制动，***精度高，过载能力大，振动低，同时实现工业缝纫机的自动返缝、自动割线和自动挑线三个自动控制功能。

5.在精密电子设备和器械中的应用

如骨l科医l疗器械由于***的需要，要求其动力系统能在较宽的范围连续变速，以适应铣缝、钻孔、锯等种场合的要求。