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无刷电机的基本概念

根据电机的结构和工作原理，我们可以将电机分为有刷电机、内转子无刷电机和外转子无刷电机。

有刷电机：我们也称为直流电机或者碳刷电机，是历史z悠久的电机类型，也是目前数量z多的电机类型。电机工作时，线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不转，线圈电流方向的交替变化是随电机转动的换相器和电刷来完成的。这种电机具有造价相对较低、扭力高、结构简单、易维护等优点。不过由于结构限制，所以缺点也比较明显：1、机械换向产生的火花引起换向器和电刷摩擦、电磁干扰、噪声大、寿命短。2、结构复杂、可靠性差、故障多，需要经常维护。3、由于换向器存在，限制了转子惯量的进一步下降，影响了动态性能。所以在模界主要应用于速度较慢和对震动不敏感的车模、船模上面，航模很少采用有刷电机。12V直流无刷电机

空心杯电机的应用

对驱动元件要求平稳持久拖动的产品。如各类便携式的仪器仪表，个人随身装备，野外作业的仪器设备，电动车等，同样一组电源，供电时间可以延长一倍以上各种飞行器，包括航空、航天、航模等。利用空心杯电动机重量轻，体积小，能耗低的优点，可以z大限度地减轻飞行器的重量。

各种各样的民用电器、工业产品。采用空心杯电动机作为执行元件，可以使产品档次提高i，性能优越。

因为空心杯电机体积小，很多体积要求比较小的商品都采用了空心杯作为动力元件。比如；玩具礼品（玩具车，航模等）、美容按i摩产品（洗脸刷，导入仪，脸部按i摩器等）、生活日用品（电动牙刷，洗头刷，直发器等）。12V直流无刷电机

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空心杯电机结构

空心杯电机的结构组成为：后盖、接线端子、电刷端盖、电刷、换向器、杯形绕组（转子）、转轴、垫圈、滑动轴承、外壳、磁铁（定子）、法兰、***环。

定子由永磁体、壳体、法兰组成。外壳提供了恒定的磁场，使电机无铁损耗。没有软磁性牙齿。所产生的转矩是均匀的，即使在低速下也能使运行平稳。在较高的速度下，电机能减少振动，减少噪音。有绕组和换向器的转子。绕组通过所谓的换向板连接到轴上。线圈在磁铁和外壳之间的气隙中运动。换向系统使用一对刷减少了电刷火花。减少的电刷火花产生较少的电磁排放。12V直流无刷电机

空心杯电机的优势：

功率密度高

功率密度是输出功率与重量或体积的比值，铜板线圈方式的马达体积小，性能好。与传统的线圈相比，铜板线圈方式的感应线圈要轻。无需卷线和有槽硅钢片，消除了它们产生的涡流和磁滞损耗；铜板线圈方式的涡流损耗很小并且易控制，提高了马达的效率，确保了较高的输出转矩和输出功率。

马达的在于:铜板线圈方式没有卷线和有槽硅钢片造成的涡流和磁滞损耗。另外，电阻较小，降低了铜损。12V直流无刷电机

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电动机振动如何检修查找原因

1、转子、耦合器、联轴器、传动轮（制动轮）不平衡引起的。12V直流无刷电机

2、联动部分轴系不对中，中心线不重合，定心不正确。这种故障产生的原因主要是安装过程中，对中不良、安装不当造成的。

3、联动部分中心线在冷态时是重合一致的，但运行一段时间后由于转子支点，基础等变形，中心线又被***，因而产生振动。

4、与电机相联的齿轮、联轴器有故障，齿轮咬合不良，轮齿磨损严重，对轮润滑不良，联轴器歪斜、错位，齿式联轴器齿形、齿距不对、间隙过大或磨损严重，都会造成一定的振动。

5、电机本身结构的缺陷，轴颈椭圆，转轴弯曲，轴与轴瓦间间隙过大或过小，轴承座、基础板、地基的某部分乃至整个电机安装基础的刚度不够。12V直流无刷电机