武汉机器人无刷电机厂家来电咨询

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无刷电机与有刷电机工作原理的区别

1、有刷电机工作原理

有刷电机是大家***早接触的一类电机，中学时物理课堂上介绍电动机也是以它为模型来展示的。有刷电机的主要结构就是定子 转子 电刷，通过旋转磁场获得转动力矩，从而输出动能。电刷与换向器不断接触摩擦，在转动中起到导电和换相作用。

有刷电机采用机械换向，磁极不动，线圈旋转。电机工作时，线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不转，线圈电流方向的交替变化是随电机转动的换相器和电刷来完成的。机器人无刷电机厂家

2、无刷电机工作原理

无刷电机中，换相的工作交由控制器中的控制电路(一般为霍尔传感器 控制器，更***的技术是磁编码器)来完成。

无刷电机采取电子换向，线圈不动，磁极旋转。无刷电机，是使用一套电子设备，通过霍尔元件，感知永磁体磁极的位置，根据这种感知，使用电子线路，适时切换线圈中电流的方向，保证产生正确方向的磁力，来驱动电机。消除了有刷电机的缺点。机器人无刷电机厂家

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电机振动原因及典型案例

机械原因

1、电机本身方面

转子不平衡，转轴弯曲，滑环变形，定、转子气隙不均，定、转子磁力中心不一致，轴承故障，基础安装不良，机械机构强度不够、共振，地脚螺丝松动，电机风扇损坏。

典型案例：厂凝结水泵电机更换完上轴承后，电机晃动增大，并且转、定子有轻微扫膛迹象，仔细检查后发现，电机转子提起高度不对，转、定子磁力中心未对上，重新调整推力头螺丝备帽后，电机振动故障消除。跨线吊圈扬电机检修后振动一直偏大，并且有逐步增大的迹象，在电机落勾的时候发现电机振动仍然很大，并且轴向有很大的串动，解体发现，转子铁心松动，转子平衡也有问题，更换备用转子后故障消除，原有转子返厂修理。机器人无刷电机厂家

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电机混合原因

1、电机振动往往是气隙不匀，引起单边电磁拉力，而单边电磁拉力又使气隙进一步增大，这种机电混合作用表现为电机振动。

2、电机轴向串动，由于转子本身重力或安装水平以及磁力中心不对，引起的电磁拉力，造成电机轴向串动，引起电机振动加大，严重情况下发生轴磨瓦根，使轴瓦温度迅速升高。机器人无刷电机厂家

与电机相联的齿轮、联轴器有毛病。这种故障主要表现为齿轮咬合不良，轮齿磨损严重，对轮润滑不良，联轴器歪斜、错位，齿式联轴器齿形、齿距不对、间隙过大或磨损严重，都会造成一定的振动。

电机本身结构的缺陷和安装的问题。这种故障主要表现为轴颈椭圆，转轴弯曲，轴与轴瓦间间隙过大或过小，轴承座、基础板、地基的某部分乃至整个电机安装基础的刚度不够，电机与基础板之间固定不牢，底脚螺栓松动，轴承座与基础板之间松动等。而轴与轴瓦间间隙过大或过小不仅可以造成振动还可使轴瓦的润滑和温度产生异常。机器人无刷电机厂家

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有刷与无刷电机的性能差异分析

1、有刷电机结构简单，成本较低，易出现故障就是碳刷磨损。无刷电机因为去除了电刷，采用电子换向，成本较贵，但从机械角度上，无刷电机几乎是免维护的了。

2、无刷相比有刷电机的另外一个优势就是低干扰了，没有了有刷电机运转时产生的电火花，数字信号控制，极大减少了对其他设备的干扰。机器人无刷电机厂家

3、噪音方面，运转顺畅的无刷电机没有了电刷，运转时摩擦力大大减小，运行顺畅，噪音也会低许多。

4、调速方面，有刷和无刷电机的控制实质都是通过调节电压，只是无刷直流采用电子换向，利用可控硅等电路控制，通过数字控制来实现。有刷电机是调整电机供电电压高低，改变电极产生的磁场强弱，达到改变转速的目的。而无刷电机调速时，电机的供电电压不变，改变电调的控制信号，进而通过内部控制器改变MOS管的开关时间，来达到变速的目的。机器人无刷电机厂家