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深圳市踢踢电子有限公司——无刷直流微电机设计

空心杯电机介绍

空心杯电机在结构上突破了传统电机转子结构，采用了铁芯转子，又称空心杯转子。

这种新型转子结构完全消除了由于铁芯内涡流的形成而引起的电能损失，同时其重量和转动惯量也大大降低，从而降低了转子本身的机械能损失。由于转子结构的改变，电机的运行特性得到了很大的改善。它不仅具有突出的节能特性，更重要的是它具有铁心电机无法实现的控制和拖动特性。

空心杯电机分为有刷电机和无刷电机两种。无刷空心杯电机转子无铁心，定子无铁心。

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空心杯电机具有以下优点：

1、***大能量转换效率（衡量其节能特性）：效率一般在70%以上，部分产品可达90%以上（普通铁芯电机为15-50%）；

2快速启动和制动，反应极快：机械时间常数小于28毫秒，部分产品可达10毫秒以内。在推荐的运行区域内高速运行时，调速灵敏；

3运行稳定可靠：适应能力强，自身速度波动可控制在2%以内；

4电磁干扰小：采用优l质电刷和换向器结构，换向火花小，可省去附加的抗干扰装置；

5能量密度大：与同等功率的铁芯电机相比，重量和体积减小1/3-1/2；相应的转速电压、转速转矩、转矩电流等参数均呈标准线性关系。

直流无刷电机七大特点：

1、结构精密、经济适用：汉德保电机生产的空心杯直流无刷（伺服）电机专门设计用于对电机寿命，可靠性，外形尺寸及极限使用环境条件有特殊要求的各种场所。

2、可靠性高、经久耐用：汉德保电机生产的空心杯直流无刷电机是基于汉德保斜绕组专利技术而生产的。电机转子由稀土材料制成，因而功率/ 体积及功率/ 重量比极高，同时加速及带载能力也非常强。

3、无刷电子换向：汉德保电机生产的空心杯直流无刷电机通过内置霍尔元件来实现换向。其显著特点是伺服控制特性线性化，以及没有传统直流电机因为齿槽效应而导致的转矩损失。

4、没有换向火花，安全、环保：由于不存在电刷磨损，所以电机不但使用寿命极长，并且没有换向火花，使用更安全及环保。

5、没有齿槽效应：没有像传统直流有刷电机那样，因齿槽效应而导致的转矩损失，旋转的磁缸和磁通回路，使漏磁减少，所以电机的效l率高。

6、转子经动态平衡，运转宁静、平滑。

7、可内置驱动器电路；也很方便匹配不同的高精密行星齿轮减速箱，获得低转速时更大力矩输出。

直流无刷电机的冷却方式

1、转子油膜冷却

这种冷却方法是在无刷直流电机的入口处连接一根油管，用均匀滴下的冷却油带走转子的热量。

2、风冷

所谓湿式直流无刷齿轮电动机，是指将级间或两级吸入的空气通过具有综合吸收和相位差的组合消声器进行压缩和输送。

3、水冷

无刷直流电机由于气体的输送和压缩而产生热量，这种热量必须从转子传递到外壳中进行散热。

4、转子内部冷却

为了使无刷直流电机在更高的压差下工作，可以采用更有效的冷却方式，即用循环油冷却转子，在泵轴两端分别插入油孔和油径轴头，然后穿过转子内壁。从另一端排出。

无刷直流电机安装使用说明书

1、无刷直流电机通常有3-5根线，正、负级不能反转。如果它们倒转，机器将燃烧；

2、无刷直流电机不能长时间过载，否则容易烧毁；

3、无刷直流电机是一种精密的电子元件，不会发生剧烈碰撞；

4、无刷直流电机的转速由电压调节改为pwm调速。直流无刷齿轮电动机的电压一般是恒定的；

在直流无刷减速电机使用过程中发现减速电机出现异常，应立即停机检查并确定原因

1、直流无刷齿轮电动机首l次运行或大修、更换零部件后，正式工作时必须空载运行，时间不少于24小时；

2、直流无刷齿轮电机启动后，仔细观察齿轮电机的噪声、振动、密封、温升等情况是否正常。如果出现故障，应立即停机，查明原因，排除故障后再继续使用。；

3、TB系列齿轮电动机起动前，用适量的润滑油润滑轴上的轴承；

直流无刷减速电机的齿轮箱安装和使用说明

1、直流无刷减速电机的所有运输、安装、调试、运行、维护和维修等工作，必须由合格的***人员按照有关规定进行；

2、直流无刷减速电机报废时，箱体、齿轮、轴、轴承应按废钢处理。汽轮机部分为有色金属，必须按环保规定处理，废油必须正确收集和处理；

3、直流无刷减速电机在安装和使用过程中，如果出现使用不当、安装操作不当、防护罩和外盖未安装或拆除等情况，可能造成严重的人身伤害和财产损失；